機器人
一、基本情況
委 托 人:※人民法院
鑒定對象:涉案三臺機器人設備
鑒定要求:本機構受※人民法院的委托,對被申請人向申請人銷售的三臺套機器人加密及加密記錄進行鑒定。
鑒定依據:
1.《司法鑒定委托書》、《司法鑒定申請》、《民事起訴狀》;
2.《銷售合同》;
3.《使用說明書》、《技術協議》。
鑒定形式:通過對案情了解、現場勘驗、資料分析、樣品檢測等情況,結合鑒定委托要求和鑒定依據,由專家組進行分析和判定,并得出鑒定意見。
二、案情摘要
機器人焊接工作站經被申請人安裝調試后達不到合同中約定的驗收標準,未對設備進行驗收。
據申請人描述因外圍急停觸發事宜,分別再次熔斷報警停機。
申請人與被申請人因產品責任糾紛一案訴至※人民法院,法院因審理案件需要委托我機構,要求對涉案三臺套機器人加密及加密記錄進行鑒定。
三、情況概述
接受委托后,我機構就此案件成立了鑒定專家組,關于現場勘驗相關事項和專家組組成制定了《現場勘驗通知書》及《鑒定技術方案》,并發送至※人民法院。
申請人、被申請人、鑒定專家組成員及鑒定機構人員到達現場,鑒定機構向雙方介紹了鑒定專家組成員,專家組向爭議雙方進行了情況了解,分別對現場勘驗鑒定,勘驗中發現涉案設備共有四臺,因東電動臂焊接工作站和西電動臂焊接工作站。后經與雙方溝通,對以下問題達成共識:
1、雙方對我機構現場勘驗程序無異議。
2、雙方對鑒定專家無異議。。
3、申請人需提供使用說明書、技術協議……三臺機器人發現問題后的詳細溝通文件。
我機構專家組依據對案情了解、資料審查、樣品檢測、現場勘驗鑒定等情況,通過技術分析形成專家意見,并由我機構出具質量鑒定意見書。
四、鑒定過程
1、資料審查
根據法院提供的資料顯示三臺設備因加密、觸發外圍急停報警導致設備停機。
2、現場勘驗
設備安裝在焊接車間內,我機構專家組成員及組織鑒定人在申請方、被申請方的共同見證下對涉案機器人開機操作。
3、鑒定檢驗、試驗
申、被雙方相關人員在現場對設備進行取樣、封樣,并在樣品清單上簽字確認后移交我機構
我機構對取回的樣品進行模塊配置檢查、PLC上電、PLC測試。
對焊接工作站樣品進行模塊配置檢查、PLC上電、PLC程序上傳等相關測試。
綜上所述,按照現有狀態來看,觸摸屏上顯示“外圍急停觸發2”報警信息與設備外圍控制柜急停控制按鈕無關,與機器人的通訊數據以及PLC內部的程序邏輯有關。
五、鑒定意見
我機構明確涉案的三臺機器人是否被加密。
按照現有狀態來看報警信息與設備外圍控制柜急停控制按鈕無關,與機器人的通訊數據以及PLC內部的程序邏輯有關。
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